TPYBoard Document

• TPYBoard快速参考手册
  • 开发板基础控制
  • 延时和定时
  • LED发光二极管
  • 引脚和通用输入输出接口
  • 伺服控制
  • 外部中断
  • 定时器
  • 脉宽调制（PWM）
  • 模数转换（ADC）
  • 数模转换（DAC）
  • UART（串行总线）
  • SPI总线
  • I2C总线
• TPYBoard概述
  • 本地文件系统和SD卡
  • 启动模式
  • 错误：闪烁LED
• MicroPython 教程
  • 1. TPYBoard简介
    • 1.1. 小心你的TPYBoard开发板
    • 1.2. TPYBoard的布局
    • 1.3. 插入式供电
    • 1.4. 由外部电源供电
  • 2. 运行第一个脚本
    • 2.1. 连接开发板
    • 2.2. 安装USB驱动
    • 2.3. 编辑mian.py
    • 2.4. 重置开发板
  • 3. 获取MicroPython REPL提示
    • 3.1. Windows
    • 3.2. Mac OS X
    • 3.3. Linux
    • 3.4. 使用交互式选择器
    • 3.5. 复位
  • 4. 点亮LED和基本Python概念
    • 4.1. 在 TPYboard 板上的Disco
    • 4.2. 特殊的第四颗灯
  • 5. 开关，回调和中断
    • 5.1. 按键回调函数
    • 5.2. 中断的原理细节
    • 5.3. 进一步参考
  • 6. 加速度传感器
    • 6.1. 加速度传感器的使用
    • 6.2. 制作水平仪
  • 7. 安全模式和恢复出厂设置
    • 7.1. 安全模式
    • 7.2. 恢复出厂设置文件系统
  • 8. 使TPYboard作为USB鼠标
    • 8.1. 手动发送鼠标事件
    • 8.2. 用加速度计制作鼠标
    • 8.3. 恢复您的TPYboard正常
  • 9. 定时器
    • 9.1. 定时器计数器
    • 9.2. 定时器回调
    • 9.3. 制造一个微秒计数器
  • 10. 内联汇编
    • 10.1. 返回一个值
    • 10.2. 访问外设
    • 10.3. 接受参数
    • 10.4. 循环
    • 10.5. 进一步阅读
  • 11. 电源控制
  • 扩展组建教程
    • 1. Controlling hobby servo motors
      • 1.1. Creating a Servo object
      • 1.2. Continuous rotation servos
      • 1.3. Calibration
    • 2. Fading LEDs
      • 2.1. Components
      • 2.2. Connecting Things Up
      • 2.3. Code
      • 2.4. Breathing Effect
      • 2.5. Advanced Exercise
      • 2.6. Addendum
    • 3. The LCD and touch-sensor skin
      • 3.1. Using the LCD
      • 3.2. Using the touch sensor
    • 4. The AMP audio skin
      • 4.1. Example code
    • 5. The LCD160CR skin
      • 5.1. Plugging in the display
      • 5.2. Getting the driver
      • 5.3. Testing the display
      • 5.4. Drawing some graphics
      • 5.5. Using the touch sensor
      • 5.6. Directing the MicroPython output to the display
  • 提示, 技巧和深入了解
    • 1. Debouncing a pin input
    • 2. Making a UART - USB pass through
• TPYBoard 实例教程
  • 1. TPYBoard v10x 典型实例
    • 1.1. [Micropython]TPYBoard控制LCD5110汉字显示温度时间
      • 1.1.1. 1. 实验目的
      • 1.1.2. 2. 所需元器件
      • 1.1.3. 3.TPYBoard的SPI接口
      • 1.1.4. 4.TPYBoard的I2C接口
      • 1.1.5. 5.DS3231的接线方法
      • 1.1.6. 6.控制5110显示屏显示16x16汉字
      • 1.1.7. 7.源代码
    • 1.2. [Micropython]TPYBoardV10X心形8*8点阵
      • 1.2.1. 1.实验目的
      • 1.2.2. 2.所需元器件
      • 1.2.3. 3.点亮8*8LED点阵
      • 1.2.4. 4.控制8*8点阵
    • 1.3. [Micropython]TPYBoardV10X加速度无线小车
      • 1.3.1. 首先介绍一下需要用到的材料：
    • 1.4. [Micropython]TPYBoardV10X DIY智能温控小风扇
      • 1.4.1. 实验目的
      • 1.4.2. 所需元器件
      • 1.4.3. 学习DS18B20的接线方法，检测当前温度
      • 1.4.4. 三极管的原理
      • 1.4.5. 源代码
    • 1.5. [Micropython]TPYBoard 无线蓝牙智能小车
      • 1.5.1. 1.实验目的
      • 1.5.2. 2.所需元器件
      • 1.5.3. 3.蓝牙串口模块原理
      • 1.5.4. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法
      • 1.5.5. 5.源代码
    • 1.6. [Micropython]TPYBoard DIY电子时钟
      • 1.6.1. 实验目的
      • 1.6.2. 所需元器件
      • 1.6.3. TPYBoard的SPI接口
      • 1.6.4. TPYBoard的I2C接口
      • 1.6.5. DS3231的接线方法
      • 1.6.6. 控制5110显示屏显示6x8字符
      • 1.6.7. 源代码
    • 1.7. [Micropython]TPYBoardV10X 红外防坠落小车
      • 1.7.1. 1.实验目的
      • 1.7.2. 2.实验材料
        • 1.7.2.1. 2.1 PYBoard开发板
        • 1.7.2.2. 2.2 四路红外感应探头
        • 1.7.2.3. 2.3 智能小车底盘
      • 1.7.3. 3.寻迹原理
        • 1.7.3.1. 3.1红外探头的安装
        • 1.7.3.2. 3.2返回信号的判断
      • 1.7.4. 4.硬件接线
      • 1.7.5. 5.运行与调试
      • 1.7.6. 6.代码编写
    • 1.8. [Micropython]TPYBoardV10X 红外寻迹无线小车
      • 1.8.1. 1.实验目的
      • 1.8.2. 2.实验材料
      • 1.8.3. 5.运行与调试
      • 1.8.4. 6.代码编写
    • 1.9. TPYBoard v10x 模拟红绿灯教程
      • 1.9.1. 实验目的
      • 1.9.2. 所需器件
      • 1.9.3. 点亮LED灯
      • 1.9.4. 点亮数码管
      • 1.9.5. 模拟红绿灯
      • 1.9.6. 效果演示
    • 1.10. [Micropython]TPYBoard DIY金属检测仪
      • 1.10.1. 1.实验目的
      • 1.10.2. 2.所需元器件
      • 1.10.3. 3.LJ12A3-4-Z/BX 接近开关工作原理
      • 1.10.4. 4.硬件接线方法
      • 1.10.5. 5.源代码
    • 1.11. [Micropython]TPYBoard DIY声光电控小夜灯
      • 1.11.1. 1.实验目的
      • 1.11.2. 2.所需元器件
      • 1.11.3. 3.光敏传感器模块工作原理
      • 1.11.4. 4.声音传感器模块工作原理
      • 1.11.5. 5.硬件接线方法
      • 1.11.6. 6.源代码
    • 1.12. [Micropython]TPYBoardV10X学习使用OLED显示屏
      • 1.12.1. 1. 实验目的
      • 1.12.2. 2. 所需元器件
      • 1.12.3. 3.什么是OLED显示屏
        • 1.12.3.1. 1.具体接线方法
        • 1.12.3.2. 2.实物接线图
        • 1.12.3.3. 3.源代码
    • 1.13. [Micropython]TPYBoardV10X PM2.5检测仪制作
      • 1.13.1. 一、[Micropython]TPYBoardV10X PM2.5检测仪制作
        • 1.13.1.1. 那么PM2.5（细颗粒物）是什么？
          • 1.13.1.1.1. 1. PM2.5检测仪的目的
        • 1.13.1.2. 参照2: TPYBoard的硬件特点：
      • 1.13.2. 2. 材料准备
        • 1.13.2.1. 制作PM2.5检测仪所需材料如下：
      • 1.13.3. 3.硬件接线方法
        • 1.13.3.1. 3.1 传感器的针脚
        • 1.13.3.2. 3.2 LCD5110的针脚
        • 1.13.3.3. 3.3 PM2.5检测仪整体接线方法
      • 1.13.4. 4.PM2.5粉尘传感器工作原理及数据处理
        • 1.13.4.1. 4.1 PM2.5粉尘传感器工作原理
        • 1.13.4.2. 4.2 PM2.5粉尘传感器传感器数据处理
      • 1.13.5. 5.PM2.5粉尘传感器的采样频率及程序编码
        • 1.13.5.1. 5.1PM2.5粉尘传感器的采样频率
        • 1.13.5.2. 5.2程序编码
      • 1.13.6. 6.运行测试
      • 1.13.7. 7.源代码
    • 1.14. TPYBoard v10x 驱动舵机教程
      • 1.14.1. 引言
      • 1.14.2. 舵机的基本介绍
      • 1.14.3. Python语言驱动舵机的方法
      • 1.14.4. TPYBoard v10x驱动舵机
      • 1.14.5. 效果演示
    • 1.15. TPYBoard v10x 驱动LCD5110显示6x8字符
      • 1.15.1. 实验目的
      • 1.15.2. 所需器件
      • 1.15.3. LCD5110显示屏的针脚含义
      • 1.15.4. 驱动LCD5110显示屏
    • 1.16. [Micropython]TPYBoardV10X DIY温度计
      • 1.16.1. 1、实验目的
      • 1.16.2. 2、所需元器件
      • 1.16.3. 3、学习DS18B20的接线方法，检测当前温度
      • 1.16.4. 4、点亮8*8LED点阵
      • 1.16.5. 5、点将温度显示在8*8LED点阵上
    • 1.17. [Micropython]TPYBoard DIY超声波测距仪
      • 1.17.1. 1.实验目的
      • 1.17.2. 2.所需元器件
      • 1.17.3. 3.超声波模块工作原理
      • 1.17.4. 4.控制5110显示屏显示6x8字符
      • 1.17.5. 5.源代码
  • 2. TPYBoard v201 典型实例
    • 2.1. [Micropython]TPYBoardV201建立云加法器
      • 2.1.1. 一.实验器件
      • 2.1.2. 二.TPYBoard_V201开发板
      • 2.1.3. 三.配置V201网口
      • 2.1.4. 四.实物及数据图
      • 2.1.5. 五.源代码
    • 2.2. [Micropython]TPYBoardV201 温湿度上传
      • 2.2.1. 一.按照下表进行接线
      • 2.2.2. 二.配置V201网口
      • 2.2.3. 源代码
  • 3. TPYBoard v202 典型实例
    • 3.1. [Micropython]TPYBoardV202快速入门
    • 3.2. [Micropython][ESP8266] TPYBoardV202文件查看修改
      • 3.2.1. 一、介绍几个简单的命令
      • 3.2.2. 二、利用串口进行查看文件列表和修改文件
      • 3.2.3. 三、TPYBoard V202网络配置
    • 3.3. [Micropython][TPYBoard-ESP8266开发板]之固件的烧写
      • 3.3.1. 一、准备工作
      • 3.3.2. 二、烧写固件
    • 3.4. [Micropython][ESP8266]TPYBoardV202固件刷新及flash擦除
      • 3.4.1. 1.实验目的
      • 3.4.2. 2.准备工作
      • 3.4.3. 3. 固件完整性检查
      • 3.4.4. 4. flash的擦除方法
    • 3.5. [Micropython][ESP8266]TPYBoardV202之GPIO
      • 3.5.1. 1.实验目的
      • 3.5.2. 2.准备工作
      • 3.5.3. 3. LED灯的发光原理
      • 3.5.4. 4. 实验方法
      • 3.5.5. 5.源代码
    • 3.6. [Micropython][ ESP8266] TPYBoardV202之Network
      • 3.6.1. 1.实验目的
      • 3.6.2. 2.准备工作
      • 3.6.3. 4.实验一
      • 3.6.4. 5.实验二
    • 3.7. [Micropython][ESP8266]TPYBoardV202连接putty教程
      • 3.7.1. 1.实验目的
      • 3.7.2. 2.所需元器件
      • 3.7.3. 3.所需软件
      • 3.7.4. 4.板子连接方法
    • 3.8. [Micropython][ESP8266]TPYBoard V202之定时器
      • 3.8.1. 1.实验目的
      • 3.8.2. 2.所需元器件
      • 3.8.3. 3.实现方法
      • 3.8.4. 4.利用定时器来获取温湿度
  • TPYBoard v702 典型实例
    • 1. [Micropython][TPYBoard]v702 GPRS功能测试
      • 1.1. 一、什么是TPYBoardV702
      • 1.2. 二、利用TPYBoardV702完成利用GPRS功能把数据上传至服务器
      • 1.3. 三、制作主要过程
    • 2. [Micropython][TPYBoard v702]5110显示当前经纬度
      • 2.1. 一、什么是TPYBoard V702
      • 2.2. 二、利用TPYBoardV702完成所在地温湿度及亮度数据采集
      • 2.3. 三、制作主要过程
    • 3. [Micropython]TPYBoardV702开发板短信功能使用说明
      • 3.1. 1.TPYBordV702开发板简介
      • 3.2. 2.初识短信发送原理
      • 3.3. 3.了解GU620的短信发送流程
      • 3.4. 4.设置程序流程
      • 3.5. 5.源代码
      • 3.6. 6.短信群发机制作：
    • 4. [Micropython][TPYBoard v702]来电显示功能
      • 4.1. 一、什么是TPYBoardV702
      • 4.2. 二、利用TPYBoardV702完成接收提示来电，并在显示屏上显示来电号码及来电人员称谓
      • 4.3. 三、制作主要过程
    • 5. [Micropython][TPYBoard v702]5110显示温度湿度亮度
      • 5.1. 一、什么是TPYBoardV702
      • 5.2. 二、利用TPYBoardV702完成所在地温湿度及亮度数据采集
      • 5.3. 三、制作主要过程
• MicroPython类库
  • Python标准库和微型库
    • Builtin 函数
    • array – 数字数据数组
      • 类
    • cmath – 复数的数学函数
      • 函数
      • 常数
    • gc – 控制垃圾回收
      • Functions
    • math – 数学函数
      • 函数
      • 常数
    • select – 等待流事件
      • TPYBoard特性
      • 函数
      • 类 Poll
        • 方法
    • sys – 系统特有功能函数
      • 函数
      • 常数
    • ubinascii – 二进制/ ASCII转换
      • 函数
    • ucollections – 收集和容器类型
      • 类
    • uhashlib – 哈希算法
      • 构造器
      • 方法
    • uheapq – 堆排序算法
      • 函数
    • uio – 输入/输出流
      • 概念层次
      • 函数
      • 类
    • ujson – JSON编码与解码
      • 函数
    • uos – 基本的 “操作系统” 服务
      • 端口详解
      • 函数
    • ure – 正则表达式
      • 函数
      • Regex 对象
      • 匹配对象
    • usocket – 套接字模块
      • Socket 地址格式
      • 函数
      • 常数
        • class socket
      • 方法
    • ustruct – 打包和解包原始数据类型
      • 函数
    • utime – 时间相关函数
      • 函数
    • uzlib – zlib 解压缩
      • 函数
  • MicroPython类库详述
    • btree – 简单的二叉树数据库
      • 函数
      • 方法
      • 常数
    • framebuf — Frame buffer manipulation
      • class FrameBuffer
      • 构造器
      • Drawing primitive shapes
      • Drawing text
      • Other methods
      • Constants
    • machine — 与硬件相关的功能
      • 复位功能
      • 中断功能
      • 有效的相关功能
      • 更多功能
      • 常数
      • 类
        • class I2C – a two-wire serial protocol
          • Constructors
          • General Methods
          • Primitive I2C operations
          • Standard bus operations
          • Memory operations
        • class Pin – control I/O pins
          • Constructors
          • Methods
          • Attributes
          • Constants
        • class RTC – real time clock
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class SPI – a Serial Peripheral Interface bus protocol (master side)
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class Timer – control hardware timers
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class UART – duplex serial communication bus
          • Constructors
          • Methods
        • class WDT – watchdog timer
          • Constructors
          • Methods
    • micropython – 访问并控制MicroPython底层
      • 函数
    • network — 网络配置
    • uctypes – access binary data in a structured way
      • Defining structure layout
      • Module contents
      • Structure descriptors and instantiating structure objects
      • Structure objects
      • Limitations
  • TPYBoard类库详述
    • pyb — 开发板关联功能函数
      • 时间相关函数
      • 重置相关函数
      • 中断相关函数
      • 电源相关功能
      • 其他功能
      • 类
        • class Accel – 加速度控制
          • 构造器
          • 方法
          • 硬件说明
        • class ADC – 数模转换
          • 构造器
          • 方法
          • AdCall对象
        • class CAN – controller area network communication bus
          • Constructors
          • Class Methods
          • Methods
          • Constants
        • class DAC – digital to analog conversion
          • Constructors
          • Methods
        • class ExtInt – configure I/O pins to interrupt on external events
          • Constructors
          • Class methods
          • Methods
          • Constants
        • class I2C – a two-wire serial protocol
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class LCD – LCD control for the LCD touch-sensor pyskin
          • Constructors
          • Methods
        • class LED – LED发光二极管对象
          • 构造器
          • 方法
        • class Pin – 控制I/O引脚
          • 构造器
          • Class 方法
          • 方法
          • Constants
        • class PinAF – Pin Alternate Functions
          • Methods
        • class RTC – real time clock
          • Constructors
          • Methods
        • class Servo – 3-wire hobby servo driver
          • Constructors
          • Methods
        • class SPI – a master-driven serial protocol
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class Switch – 按键对象
          • 构造器
          • 方法
        • class Timer – control internal timers
          • Constructors
          • Methods
        • class TimerChannel — setup a channel for a timer
          • Methods
        • class UART – 双工串行通信总线
          • 方法
          • 常数
          • 流量控制
            • CTS: target controls Pyboard transmitter
            • RTS: Pyboard controls target’s transmitter
        • class USB_HID – USB Human Interface Device (HID)
          • Constructors
          • Methods
        • class USB_VCP – USB virtual comm port
          • Constructors
          • Methods
    • lcd160cr — control of LCD160CR display
      • class LCD160CR
      • Constructors
      • Static methods
      • Instance members
      • Setup commands
      • Pixel access methods
      • Drawing text
      • Drawing primitive shapes
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      • Advanced commands
      • Constants
• TPYBoard 相关下载
• TPYBoard主要数据手册
• MicroPython许可证信息
• MicroPython资料索引
  • TPYBoard快速参考手册
    • 开发板基础控制
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    • 引脚和通用输入输出接口
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    • 脉宽调制（PWM）
    • 模数转换（ADC）
    • 数模转换（DAC）
    • UART（串行总线）
    • SPI总线
    • I2C总线
  • TPYBoard概述
    • 本地文件系统和SD卡
    • 启动模式
    • 错误：闪烁LED
  • MicroPython 教程
    • 1. TPYBoard简介
      • 1.1. 小心你的TPYBoard开发板
      • 1.2. TPYBoard的布局
      • 1.3. 插入式供电
      • 1.4. 由外部电源供电
    • 2. 运行第一个脚本
      • 2.1. 连接开发板
      • 2.2. 安装USB驱动
      • 2.3. 编辑mian.py
      • 2.4. 重置开发板
    • 3. 获取MicroPython REPL提示
      • 3.1. Windows
      • 3.2. Mac OS X
      • 3.3. Linux
      • 3.4. 使用交互式选择器
      • 3.5. 复位
    • 4. 点亮LED和基本Python概念
      • 4.1. 在 TPYboard 板上的Disco
      • 4.2. 特殊的第四颗灯
    • 5. 开关，回调和中断
      • 5.1. 按键回调函数
      • 5.2. 中断的原理细节
      • 5.3. 进一步参考
    • 6. 加速度传感器
      • 6.1. 加速度传感器的使用
      • 6.2. 制作水平仪
    • 7. 安全模式和恢复出厂设置
      • 7.1. 安全模式
      • 7.2. 恢复出厂设置文件系统
    • 8. 使TPYboard作为USB鼠标
      • 8.1. 手动发送鼠标事件
      • 8.2. 用加速度计制作鼠标
      • 8.3. 恢复您的TPYboard正常
    • 9. 定时器
      • 9.1. 定时器计数器
      • 9.2. 定时器回调
      • 9.3. 制造一个微秒计数器
    • 10. 内联汇编
      • 10.1. 返回一个值
      • 10.2. 访问外设
      • 10.3. 接受参数
      • 10.4. 循环
      • 10.5. 进一步阅读
    • 11. 电源控制
    • 扩展组建教程
      • 1. Controlling hobby servo motors
        • 1.1. Creating a Servo object
        • 1.2. Continuous rotation servos
        • 1.3. Calibration
      • 2. Fading LEDs
        • 2.1. Components
        • 2.2. Connecting Things Up
        • 2.3. Code
        • 2.4. Breathing Effect
        • 2.5. Advanced Exercise
        • 2.6. Addendum
      • 3. The LCD and touch-sensor skin
        • 3.1. Using the LCD
        • 3.2. Using the touch sensor
      • 4. The AMP audio skin
        • 4.1. Example code
      • 5. The LCD160CR skin
        • 5.1. Plugging in the display
        • 5.2. Getting the driver
        • 5.3. Testing the display
        • 5.4. Drawing some graphics
        • 5.5. Using the touch sensor
        • 5.6. Directing the MicroPython output to the display
    • 提示, 技巧和深入了解
      • 1. Debouncing a pin input
      • 2. Making a UART - USB pass through
  • MicroPython类库
    • Python标准库和微型库
      • Builtin 函数
      • array – 数字数据数组
        • 类
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        • 函数
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        • TPYBoard特性
        • 函数
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        • 常数
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        • 构造器
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        • 函数
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        • 函数
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        • Socket 地址格式
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        • 常数
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        • 方法
      • ustruct – 打包和解包原始数据类型
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      • micropython – 访问并控制MicroPython底层
        • 函数
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        • Structure objects
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    • TPYBoard类库详述
      • pyb — 开发板关联功能函数
        • 时间相关函数
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        • 中断相关函数
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        • 其他功能
        • 类
          • class Accel – 加速度控制
            • 构造器
            • 方法
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            • 构造器
            • 方法
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            • Constructors
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            • Methods
            • Constants
          • class DAC – digital to analog conversion
            • Constructors
            • Methods
          • class ExtInt – configure I/O pins to interrupt on external events
            • Constructors
            • Class methods
            • Methods
            • Constants
          • class I2C – a two-wire serial protocol
            • Constructors
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            • Constants
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            • Constructors
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            • 构造器
            • 方法
          • class Pin – 控制I/O引脚
            • 构造器
            • Class 方法
            • 方法
            • Constants
          • class PinAF – Pin Alternate Functions
            • Methods
          • class RTC – real time clock
            • Constructors
            • Methods
          • class Servo – 3-wire hobby servo driver
            • Constructors
            • Methods
          • class SPI – a master-driven serial protocol
            • Constructors
            • Methods
            • Constants
          • class Switch – 按键对象
            • 构造器
            • 方法
          • class Timer – control internal timers
            • Constructors
            • Methods
          • class TimerChannel — setup a channel for a timer
            • Methods
          • class UART – 双工串行通信总线
            • 方法
            • 常数
            • 流量控制
              • CTS: target controls Pyboard transmitter
              • RTS: Pyboard controls target’s transmitter
          • class USB_HID – USB Human Interface Device (HID)
            • Constructors
            • Methods
          • class USB_VCP – USB virtual comm port
            • Constructors
            • Methods
      • lcd160cr — control of LCD160CR display
        • class LCD160CR
        • Constructors
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